一、产品简介
FY-FC-Pilot是一款专为无人系统场景打造的高度集成化多功能飞控，将遥控接收和数传等关键功能模块深度整合于一体，有效简化了无人设备的硬件连接复杂度，提升了系统集成效率与运行稳定性。其搭载了32位高性能STM32H743处理器，具备强大的数据处理能力，可同时运行姿态解算、路径规划和动力控制等多任务程序。同时飞控集成多个保护功能，无惧电调急停带来的反电动势影响。
二、产品规格
1.基本架构
| 硬件 | 参数 |
|---|---|
| 主控 | STM32H743（主频480MHz） |
| 加速度计和陀螺仪 | BMI088 |
| 气压计 | SPA06-003 |
| 遥控接收 | 适配2.4GHz频段的ELRS遥控器 |
| 数传 | 配套FY-DT-3000使用 |
2.接口种类
| 接口类型 | 数量 |
|---|---|
| PWM输出 | 4+4（SH1.0mm连接器） |
| SBUS输入 | 1（SH1.0mm连接器） |
| I2C接口 | 1（SH1.0mm连接器） |
| UART接口 | 3（SH1.0mm连接器） |
| TF卡接口 | 1（TF卡连接器） |
| USB接口 | 1（Type-C） |
| 电源接口 | 2（SH1.0mm连接器） |
| 天线接口 | 2（MMCX天线口） |
| 对频按键 | 2（数传+遥控） |
| ADC输入 | 2（电流+电压） |
| 烧录按键 | 2（飞控+遥控） |
3.常规规格
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 尺寸 | 40x40x8mm |
| 定位孔 | 30.5x30.5mm - 4xM4 |
| 重量 | 13g |
| 电源输入 | 3-6s（9-27V） |
| BEC输出 | 5V（5A）+7.7V（2A) |
| 固件 | PX4-V1.16.1 |
| 支持机型 | 多旋翼/固定翼/直升机/无人船/无人车等 |
| 引脚电平 | 所有输入输出的功能引脚电平均为3.3V |
| 电压检测比 | 11：1（11） |
三、连接说明
1.天线连接
遥控接收机端默认使用2.4GHz的T型带MMCX公头内针的天线。数传端默认使用915MHz的T型带MMCX公头内针的天线。（注意：天线需要配套使用才能发挥正常效果，即T型天线配T型天线或者胶棒天线配胶棒天线。） 
2.状态指示灯
- 遥控接收端（蓝灯）：
| 常亮 | 与遥控器对频成功 |
|---|---|
| 缓慢闪烁 | 等待与遥控器进行对频 |
| 快速闪烁 | 无遥控器对频，进入接收机无线升级模式 |
- 数传端（蓝灯+红灯）：
| 蓝灯常亮+红灯不亮 | 已与另外的数传模块对频 |
|---|---|
| 蓝灯不亮+红灯闪烁 | 无数传模块对频 |
| 蓝灯和红灯交替闪烁 | 等待与另外的数传模块对频 |
- 飞控端（红灯+蓝灯+绿灯）:
| 只有绿灯闪烁 | 只烧录了bootloader文件 |
|---|---|
| 只有蓝灯闪烁 | 飞控正常启动 |
| 只有红灯闪烁 | 飞控异常 |
3.对频操作
遥控接收端：打开遥控器进入对频模式，然后快速按3下飞控模块上的对频按键，待指示灯缓慢闪烁即可。
数传端：同时长按飞控的对频按键和另一数传模块的对频按键3秒以上，待红蓝指示灯交替闪烁即可。
4.电源接口
飞控有两个电源输入口，均可用于给飞控系统供电。同时集成了电流检测接口。电源接口具有防反接功能（功能引脚没有该功能，上电前请仔细检查接线，以免烧毁模块）。 
5.电调连接
最多支持8路电调的控制输出，支持PWM和Dshot等协议（建议使用Dshot300输出）。 
6.串口连接
飞控串口与外部模块连接时，需要按照TX接RX的交叉方式连接。串口映射关系:
| PX4 | |
|---|---|
| UART1 | GPS1 |
| UART2 | TELEM1（已用作遥控器接收机） |
| UART3 | GPS2 |
| UART4 | TELEM2（已用作数传） |
| UART5 | Radio controllor(只支持SBUS） |
| UART6 | 调试接口，终端通讯 |
| UART7 | TELEM3 |
| UART8 | TELEM4 |
7.其它接口
- 飞控通过Type-C接口来烧录程序。可以通过按住BOOT按键来通过Type-C连接电脑上电，然后松开按键烧录程序。当烧录完毕后，可以通过Type-C接口来进行飞控调试。
- TF卡接口：建议选用大牌子的TF卡进行记录日志等操作。
8.机头朝向
默认天线出线端为机尾，指示灯端朝上为正面。 
四、出货配套清单
| 出货物品 | 数量 |
|---|---|
| FY-FC-Pilot | 1 |
| FY-DT-3000 | 1 |
| M3X8减震柱 | 4 |
| 8P-SH1.0mm-10cm同向插头线材 | 1 |
| 6P-SH1.0mm-10cm同向插头线材 | 1 |
| 6P-SH1.0mm-20cm同向插头线材 | 1 |
| 4P-SH1.0mm-10cm同向插头线材 | 5 |
| 5P-SH1.0mm-10cm同向插头线材 | 1 |
| 2.4G的T型带MMCX弯头天线 | 1 |
| 915M的T型带MMCX弯头天线 | 1 |
五、注意事项
产品严厉禁止使用在任何地方战争中，若购买者私自用于战争中并由此产生的所有责任都均与供应方无关。
若产品出现因非质量问题而损坏，供应方不予以质保。
购买者在收到产品时，应尽快按照指引做开箱测试，确保没问题后再装机使用，避免造成模块刮花无法退换。
当在使用过程中出现问题，应尽可能拍照记录保存问题现场，并及时反馈供应方处理。