一、产品简介
FY-GM-M10是一款基于Ublox的M10N（最新一代）和爱盛的IST8310（比QMC5883更强劲）的定位导航模块。该产品同时重新集成多级滤波放大射频电路以及选用优秀性能的陶瓷天线，能够有效消除图传、数传、遥控以及其它强磁干扰，比市面上面同类型模块在各种干扰情况下更快更稳定搜到星来实现高精度定位。
二、产品规格参数
1.基本规格
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 尺寸 | 25.5x25.5x7.3mm |
| 重量 | 13g |
| 输入电压 | 3.6~6V |
| 功耗 | ≤0.16W（25mA@5V） |
| 连接器 | 7P的SH1.0mm连接器 |
| 通讯引脚电平 | 3.3V |
| 工作温度 | -40~85℃ |
2.定位规格
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 定位卫星 | GPS:L1A/L1C |
| GLONASS:G1 | |
| BD:B1I/B1C | |
| GALILEO:E1 | |
| SBAS | |
| 定位精度 | GNSS Open-Sky CEP<2.5m |
| SBAS Open-Sky CEP<2.0m | |
| 速度精度 | GNSS 0.1m/s |
| SBAS 0.05m/s | |
| D-GNSS 0.05m/s | |
| 最大测量速度 | 500m/s |
| 最大定位高度 | 8000m |
| 数据刷新率 | 1~10Hz（默认1Hz） |
| 首次定位时间 | 冷启动≤35s |
| 热启动≤1s（内置电池） | |
| 重捕获≤1s | |
| 卫星并发数 | 4 |
| 支持协议 | UBX/NMEA（默认UBX-38400bps） |
3.磁罗盘规格
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 动态范围 | XY轴：±1600uT |
| Z轴：±2500uT | |
| 线性度 | X轴：1%FS |
| YZ轴：0.5%FS | |
| 分辨率 | 0.3uT/LSB |
| 灵敏度 | 3.3LSB/uT |
| 零高斯偏移 | ±0.3uT |
| 磁滞 | 0.1%FS |
| 灵敏度温度漂移 | ±0.016%/°K |
| 零偏温度漂移 | 0.024uT/°K |
| 输出数据率 | 1~200Hz |
三、使用说明
1.引脚定义说明
GND：地线
VCC：电源线
RX：GNSS串口接收端，配合上位机来更改参数，并保存到模块的Flash中
TX：GNSS串口发送端，输出定位信息
SCL：磁罗盘的时钟线
SDA：磁罗盘的数据线
PPS：脉冲信号，用于给各个传感器用于时间同步，30ns精度
2.安装方式
模块朝向要与前进方向一致。
模块应置于最上方，模块上方不许有任何遮挡物
天线朝上，且垂直于天空
安装要远离其它天线及主板，避免强磁干扰磁罗盘
四、出货配套清单
| 出货物品 | 数量 |
|---|---|
| FY-GM-01模块 | 1 |
| 7P-SH1.0mm-20cm同向插头线材 | 1 |
| 6P-SH1.0mm插头 | 1 |
五、注意事项
产品严厉禁止使用在任何地方战争中，若购买者私自用于战争中并由此产生的所有责任都均与供应方无关。
若产品出现因非质量问题而损坏，供应方不予以质保。
购买者在收到产品时，应尽快按照指引做开箱测试，确保没问题后再装机使用，避免造成模块刮花无法退换。
当在使用过程中出现问题，应尽可能拍照记录保存问题现场，并及时反馈供应方处理。